Kapalı döngü kontrol, bir sistemin çıkış değerlerinin
istenilen (referans) değerde olup olmadığını çıkışı ölçüp girişle
karşılaştırarak karar veren ve eğer aynı değilse giriş ve çıkışı aynı seviye
getirmeyi amaçlayan yönteme verilen isimdir. Çıkışı tekrar girişe götürerek bir
geri besleme döngüsü oluşturduğu için bu ismi almıştır. Açık döngü kontrole
göre sistemlerin sürekli kararlı ve istenilen noktada çalışmasını sağladığı
için kontrol mühendisliğinde oldukça popülerdir.
Çevremizdeki çoğu sistem bu kontrol yöntemi ile çalışır. Klimaların
ve kombilerin sıcaklık sabitleme üniteleri, arabalardaki hız sabitleme (cruise
control) sistemleri, füze ve roketlerdeki hedefe kitlenme mekanizmaları ve çok
daha karmaşık çoğu sistemde kapalı döngü kontrol kullanılır. Değişen tek şey
ölçülen ve karşılaştırılan verilerin türüdür. Sıcaklık, hız, kimyasal miktar, ışık,
basınç, kuvvet gibi fiziksel büyüklükler genelde elektriksel büyüklüklere
çevrilerek döngü içerisinde gerekli işlemleri yapmak için bir mikro denetleyici
(controller) ile işlenir. İşlenmiş verilerse tekrar fiziksel dönüştürücülerle (actuators)
dış ortalama verilerek döngünün tamamlanması sağlanır.
Kapalı döngü
elle yapılan manuel kontrolün bilgisayarlarla otomatik bir şekilde yapılmasıyla
da açıklanabilir. Bu durum işlem odasının sıcaklığını gözlemleyip ısı
üretecinin vanasını gerektiğinde açıp kapayarak sıcaklığı bir seviyede tutmaya
çalışan bir operatöre benzetilebilir. Burada operatör hem çıkıştan(oda
sıcaklığı) veri alan hem de bu veriyi işleyip kontrol eden(vana açıp kapama
işlemi) bilgisayar olarak düşünülebilir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder